Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 27

Motorbezogene Umrichterparameter und damit verbundene Anforderungen an die Motorqualität
Die Angabe des Läuferwiderstandes ist eine zentrale Größe der feldorientierten Betriebsart
von Asynchronmotoren. Das Maschinendatum des Läuferwiderstandes muss den
tatsächlichen, auf den Stator umgerechneten Läuferwiderstand hinreichend gut beschreiben.
Deshalb darf die Abweichung zwischen dem im Herstellerdatenblatt angegebenem und dem
tatsächlich wirksamen Wert maximal +/-7 % betragen.
Hinweis
Wenn die Motordaten nicht gemessen, sondern errechnet werden, dann soll als
Lastbedingung Bemessungsmagnetisierung bei Bemessungsmoment (Schlupffrequenz im
Bemessungspunkt usw.) angesetzt werden.
Anforderung an den Motor
Der Läuferwiderstand muss gegenüber den Betriebsparametern
● Schlupf
● momentbildender Strom
● Magnetisierungsstrom
hinreichend stabil sein. „Hinreichend stabil" bedeutet, dass die zulässige Änderung des
Läufer-widerstandes im freigegebenen Betriebsbereich +10 % und -10 % nicht überschreitet.
Bekanntlich erhöht sich der Läuferwiderstand mit der Temperatur. Die SINAMICS Regelung
berücksichtigt dies, sofern ein analog messender Temperatursensor in der Motorwicklung
vorhanden ist. Die Käfigtemperatur wird dann indirekt mit Hilfe der Wicklungstemperatur
beobachtet. Der im Modell hinterlegte Läuferwiderstand wird der indirekt beobachteten
Temperatur angepasst. Die Regelung geht dabei von einem Temperaturbeiwert aus, der
dem von Kupfer entspricht. Temperaturbeiwerte, die erheblich von demjenigen für Kupfer
abweichen, können in der Regelung nicht parametriert werden. Deshalb muss der
Temperaturbeiwert des Käfigmaterials in der Nähe der Beiwerte für Kupfer bzw. Aluminium
liegen.
• Für Kupfer
• Für Alu
Anforderung an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 05/2013, A5E32342468
ΔR / ΔT
Kupfer
ΔR / ΔT
Alu
4.6 Motor-Läuferwiderstand kalt
= 0,00393 / K · R
Kupfer
= 0,00377 / K · R
Alu
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