Anpassung An Europäische Normen - Parker AC30P Handbuch

6-3
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Anpassung an europäische Normen
EN ISO13849-1:2008
(Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen)
STO beruht auf folgenden Normeninhalten:
Architektur entsprechend Sicherheitskategorie 3:

Generelle Anforderungen der Kategorie 3:

I1
I2
Durchgezogene Linien zeigen die STO-Steuerpfade.
Gestrichelte Linien kennzeichnen eine praktikable Fehlererkennung.
Legende: I1, I2 = Eingangsklemmen
L1, L2 = Logik
O1, O2 = Methoden zum Ein- oder Abschalten der Ausgangshalbleiter
i = Mittel zur Verbindungsherstellung
mxy
m = Überwachung
x
c = Kreuzvergleich
Ein einzelner Fehler sowie daraus entstehende Fehler führen nicht zum Verlust der STO-Sicherheitsfunktion.
Fallen mehrere Komponenten aus, kann dies zu einem Verlust der STO-Sicherheitsfunktion führen.
Die meisten, aber nicht alle einzelnen Fehler werden erkannt. Der Diagnose-Deckungsgrad (DC) muss mindestens 60 %
betragen (Mindestwerte für „niedrigen" Diagnose-Deckungsgrad).
m
i
m1a
L1
i
m1b
c
m
i
m2a
L2
i
m2b
1
O1
2
O2
Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl