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Inbetriebnahme
7.7.2 „Advanced gains" – „Acc feedforward"
Abb. 7.28 Setup der Beschleunigungsvorsteuerung
Zum korrekten Einstellen der Vorsteuerung gehen Sie wie folgt vor:
Setzen Sie zunächst den Wert für „Acc feedforward gain" auf 0. Starten Sie anschließend das „Scope" über die Taste im
Fenster. Stellen Sie sicher, dass der Motor das gewünschte Beschleunigungsprofil ausführt, während Sie aufzeichnen. Die
Vorsteuerung berechnet sich wie folgt:
„Acc feedforward gain" = „max Command"/„max ref. acceleration"
Im folgenden Beispiel beträgt „max Command" 17 und „max ref acceleration" 95.000
Daraus ergibt sich ein „gain" von 1,789 e
Abb. 7.29 „Scope" zur Ermittlung der Beschleunigungsvorsteuerung
96
Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
–4
.
Servo-Antriebsverstärker D2
D2-02-1-DE-1709-MA
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Fehlerbehebung
