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Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
Servo-Antriebsverstärker D2
5.8.3 Verdrahtungsbeispiel für Betriebsart Drehmomentregelung
PWM 100 % command
Host controller
12 – 24 VDC
NPN type
PWM
DIR
0 V
24 V
ZSP
SVN
GNS
User can define
the function
for each input
LL
MOD
CE
RL
0 V
Abb. 5.42 Verdrahtungsbeispiel für Betriebsart „Drehmomentregelung" über PWM-Sollwertsignal
D2-02-1-DE-1709-MA
D2 Series Drive
Velocity/torque mode Signal output
CN6
2K
1 CWL
2K
220
4 CWL–
2K
2 CCWL
2K
220
6 CCWL–
Signal input
CN6
4.7K
7
COM
33
I1
Encoder output
30
I2
29
I3
27
I4
28
I5
26
I6
32
I7
Ic = 0.6A (max.)
Vce= 40 V (max.)
31
I8
9
I9
CN1
U
V
W
D2-ENE14A
User can define the function
for each output
24V
CN6
RDY
O1+
35
Photo
O1–
34
coupler
ALM
wiring
O2+
37
O2–
36
INP
O3+
39
R
Relay
O3–
38
wiring
R
O4+
11
O4–
10
0V
Twisted pair
CN6
A
21
A-phase
output
/A
22
B
48
B-phase
output
/B
49
Z
23
Z-phase
output
/Z
24
Z output (open collector)
CZ
19
SG
25
0 V
CN7
Elektrischer Anschluss
45
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Fehlerbehebung
