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Hiwin D2 Serie Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung Seite 102

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Inbetriebnahme
Abb. 7.38 Auswertung von Strom und Schleppfehler
Tragen Sie den Wert „Avr" des „command" in das Feld der Reibungskompensation ein. Sie beobachten
eine Reduzierung des Schleppfehlers.
Abb. 7.39 Eintragen des „command Avr" zur Reibungskompensation
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Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
Servo-Antriebsverstärker D2
D2-02-1-DE-1709-MA

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