Hiwin D2 Serie Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung Seite 60

Inbetriebnahmesoftware „Lightening"
„Force/Torque Mode":
Der Antriebsverstärker erhält den Kraft/Drehmoment-Sollwert über die I/O-Schnittstelle CN6. Hierbei kann der Sollwert über
den Analogeingang eingespeist werden oder über einen digitalen Eingang mittels PWM. Die Einstellung erfolgt ähnlich wie im
„Velocity mode".
Abb. 6.26 „Configuration Center" – „Force/Torque Mode"
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Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
Servo-Antriebsverstärker D2
D2-02-1-DE-1709-MA