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Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
Servo-Antriebsverstärker D2
Inbetriebnahme
7.6 Regler-Tuning
Zur Optimierung der Regelparameter wird das „Scope" in Verbindung mit einer kontinuierlichen Punkt-zu-Punkt-Bewegung
eingesetzt. Abb. 7.23 zeigt die „Scope"-Aufnahme eines Motors, der bei seiner Bewegung einen Schleppfehler (Position
Error) von bis zu 2° aufweist.
Der Motor wurde hierbei mit einem „Common Gain" von 0,5 betrieben.
Abb. 7.23 „Scope"-Auswertung Punkt-zu-Punkt-Bewegung
Abb. 7.24 „Common Gain"
Durch Erhöhung des „Common Gain" wird die Regelung straffer. In diesem Beispiel reduziert sich der Schleppfehler nach
einer Erhöhung des „Common Gain" auf den Wert 0,8 erheblich auf ca. 0,7°.
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D2-02-1-DE-1709-MA
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Fehlerbehebung
