Hiwin D2 Serie Montage- Und Inbetriebnahme Anleitung Seite 68

Inbetriebnahmesoftware „Lightening"
Abb. 6.42 Homing-Methode 10
Methode 11:
Abb. 6.43 Homing-Methode 11
Methode 12:
Abb. 6.44 Homing-Methode 12
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Montage- und Inbetriebnahmeanleitung
Fahren Sie mit „Faster Speed" in die negative Richtung
Fahren Sie bis eine steigende Flanke des Home Sensor erreicht ist, dann abbremsen und stoppen
Fahren Sie mit „Slower Speed" in die positive Richtung bis nächster Indeximpuls erreicht ist
Fahren Sie mit „Faster Speed" in die negative Richtung
Fahren Sie bis eine fallende Flanke des Home Sensor erreicht ist
Wenn erreicht, fahren Sie mit „Slower Speed" in die negative Richtung ,bis Home Sensor (logisch eins) und nächster
Indeximpuls erreicht ist
Servo-Antriebsverstärker D2
D2-02-1-DE-1709-MA