Abstimmung
9.7 Niederfrequente Schwingungsunterdrückung
9.7
Niederfrequente Schwingungsunterdrückung
Die niederfrequente Schwingungsunterdrückung ist die Lagesollwertfilterfunktion. Sie kann
die Schwingung zwischen 0,5 Hz und 62,5 Hz unterdrücken. Die Funktion ist in der
Regelungsart IPos verfügbar.
Relevante Parameter
Bei Verwendung der Schwingungsunterdrückungsfunktion müssen Sie die folgenden
Parameter entsprechend konfigurieren:
Parame-
Wertebe-
Standard-
ter
reich
wert
p29035
0 bis 1
0
p31581
0 bis 1
0
p31585
0,5 bis
1
62,5
p31586
0 bis 0,99
0,03
Vorgehensweise
Schritt
Beschreibung
①
Stellen Sie den Antrieb auf Servo OFF.
②
Stellen Sie den Filtertyp mit p31581 ein.
③
Stellen Sie die Unterdrückungsfrequenz mit
p31585 ein.
④
Stellen Sie die Filterdämpfung mit p31586 ein.
⑤
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb mit
p29003 fest.
⑥
Aktivieren Sie die Schwingungsunterdrückungs-
funktion mit p29035.
⑦
Stellen Sie den Antrieb auf Servo ON.
252
Einheit
Beschreibung
-
Aktivierung der Schwingungsunterdrückung.
0: deaktiviert
•
1: aktiviert
•
-
Schwingungsunterdrückung Filtertyp.
0: robuster Filtertyp
•
1: empfindlicher Filtertyp
•
Hz
Schwingungsunterdrückung Filterfrequenz.
-
Schwingungsunterdrückung Filterdämpfung.
Bemerkung
Schwingungsunterdrückung Filtertyp.
0: robuster Filtertyp
•
1: empfindlicher Filtertyp
•
Sie können eine Unterdrückungsfrequenz zwischen 0,5 Hz
und 62,5 Hz einstellen.
Sie können eine Dämpfung zwischen 0 und 0,99 einstellen.
Setzen Sie p29035 auf 1, um die Funktion zu aktivieren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003