Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 176

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
2. Konfigurieren Sie die Signale SREF und REF.
Siehe Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 71)".
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
Nur Gebernullmarke (p29240=2)
In diesem Modus ist kein Referenznocken verfügbar. Die Referenzierung wird durch das
Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW oder CCW) wird durch p2604 definiert. Wenn
der Servomotor die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl
zu dem durch p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den
Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das
Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
176
Parameter Bereich
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
Werksein- Einheit
stellung
20000 LU Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach der Nullmarke
300 1000 Drehzahl für die Suche nach dem
LU/min Referenzpunkt
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6