Abstimmung
9.8 Verstärkungsumschaltung
Parameter
Wert
3
4
9.8.1
Verstärkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals (G-
CHANGE)
DI-Einstellungen
● Lageregelungsbetrieb
● Drehzahlregelungsbetrieb
Parametereinstellungen (p29130 = 1)
Parameter
Wertebereich
p29110[0]
0,00 bis 300,00
p29110[1]
0,00 bis 300,00
p29120[0]
0 bis 999999
p29120[1]
0 bis 999999
p29121[0]
0 bis 100000
p29121[1]
0 bis 100000
p29139
8 bis 1000
254
Verstärkungsumschaltung anhand von Lagesollwertfrequenz.
Im Lageregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung auch anhand der Lagesoll-
wertfrequenz ausgelöst werden. Wenn die Lagesollwertfrequenz geringer als der Vorga-
bewert ist, wird die erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite
Verstärkungsgruppe ausgewählt.
Im Drehzahlregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl
ausgelöst werden. Wenn die Istdrehzahl geringer als der Vorgabewert ist, wird die erste
Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe ausge-
wählt.
Signal
Pin-Belegung
G-CHANGE
X8-9 (Werks-
einstellung)
Signal
Pin-Belegung
G-CHANGE
-
Standardwert
Motorabhängig
1,00
Motorabhängig
0,3
15
20
20
Beschreibung
Einstellung
0
Die erste Verstärkungsgruppe wird ausgewählt.
1
Die zweite Verstärkungsgruppe wird ausge-
wählt.
Einstellung
0
Die erste Verstärkungsgruppe wird ausgewählt.
1
Die zweite Verstärkungsgruppe wird ausge-
wählt.
Einheit
Beschreibung
1000/min
Lagekreisverstärkung 1
1000/min
Lagekreisverstärkung 2
Nms/rad
Drehzahlregelkreisverstärkung 1
Nms/rad
Drehzahlregelkreisverstärkung 2
ms
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
ms
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2
ms
Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der
Umschaltung zwischen Verstärkungssätzen
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Beschreibung
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6