Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 115

Schritt
5 Überprüfen Sie die aktuelle Regelungsart, indem Sie
den Wert von Parameter p29003 abrufen. Der Lagere-
gelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (p29003=0)
ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90-
Servoantriebe.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung
für den Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
zu übernehmen.
7 Wählen Sie einen Sollwert für den Impulsfolgeeingang,
indem Sie den Parameter p29010 einstellen.
8 Wählen Sie einen Impulseingangskanal, indem Sie
den Parameter p29014 einstellen.
9 Stellen Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis
ein.
10 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Dreh-
zahlbegrenzung ein.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
5.2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI)
Beschreibung Bemerkung
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 143)".
p29010=0: Impuls + Richtung, positive Logik
•
p29010=1: Spur AB, positive Logik
•
p29010=2: Impuls + Richtung, negative Logik
•
p29010=3: Spur AB, negative Logik
•
Die Werkseinstellung ist p29010=0 (Impuls + Richtung,
positive Logik).
Siehe "Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform
(Seite 152)".
p29014=0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
•
Impulsfolgeeingang (RS485)
p29014=1: Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
•
Der unipolare 24-V-Impulsfolgeeingang ist die Werks-
einstellung.
Siehe "Auswahl eines Sollwert-
Impulsfolgeeingangskanals (Seite 152)".
Zum Einstellen des elektronischen Übersetzungsver-
hältnisses können Sie zwischen den folgenden drei
Methoden wählen:
Stellen Sie das elektronische Übersetzungsverhältnis
•
mit den Parametern p29012 und p29013 ein.
– p29012: Zähler des elektronischen Getriebes.
Insgesamt sind vier Zähler (p29012[0] bis
p29012[3]) verfügbar.
– p29013: Nenner des elektronischen Getriebes.
Stellen Sie die Sollwertimpulse pro Umdrehung ein.
•
– p29011: Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung.
Berechnen Sie das elektronische Übersetzungsver-
•
hältnis durch Auswahl der mechanischen Struktur.
– Weitere Informationen finden Sie in der Online-
Hilfe zu SINAMICS V90 V-ASSISTANT.
Siehe "Elektronisches Übersetzungsverhältnis
(Seite 154)".
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 161)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 159)".
Inbetriebnahme
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