Interne Lageregelung (Ipos); Einstellen Der Mechanik - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.4

Interne Lageregelung (IPos)

7.4.1

Einstellen der Mechanik

Durch die Parametrierung der Mechanik wird die Verbindung zwischen dem physikalisch
beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) hergestellt.
Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden
Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert
verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit.
Bei einem Kugelspindel System entspricht z. B., wenn das System eine Steigung von
10 mm/Umdrehung (10000 µm/Umdrehung) aufweist und die Auflösung der Längeneinheit
1 µm (1 LU = 1 µm) ist, eine Lastdrehung 10000 LU (p29247 = 10000).
Hinweis
Wenn der Wert von p29247 um N Mal erhöht wird, sollten sich die Werte von p2542, p2544
und p2546 ebenfalls um N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452
auf.
Relevante Parameter
Parameter Bereich
p29247 1 bis 2147483647
p29248 1 bis 1048576
p29249 1 bis 1048576
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Werkseinstellung Einheit
10000 -
1 -
1 -
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
LU pro Lastumdrehung
Lastumdrehungen
Motorumdrehungen
Regelungsfunktionen
167