Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 285

Par. Nr. Bezeichnung
p29025 Abstimmung: Gesamt-
konfiguration
Beschreibung: Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung, gilt sowohl für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung
als auch für die Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer
•
Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dyna-
mik des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung
(Bit 3 = 1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
•
Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber
empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
•
Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
•
Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
•
p29026 Abstimmung: Dauer des
Testsignals
Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
p29027 Abstimmung: Drehgrenze
des Motors
Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahr-
bereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad).
p29028 Abstimmung: Vorsteue-
rungszeitkonstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Symmetrierung der Vorsteuerung für die Selbstoptimie-
rung.
Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet.
Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden.
Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert.
Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (Bit 7 von
p29023 und p29024).
p29030 PTO: Anzahl Impulse pro
Umdrehung:
Beschreibung: Anzahl Ausgangsimpulse pro Motorumdrehung.
Wenn dieser Wert 0 ist, wird die Anzahl erforderlicher Ausgangsimpulse vom elektronischen Getriebeverhält-
nis bestimmt.
p29031 PTO: Zähler des elektro-
nischen Getriebes
Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse.
Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung,
oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Min. Max.
0 0x003f
0 5000
0 3000
0,0 60,0
0, 30 16384
1 214700000
0
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Gleit-
komma
1000 - U32
1 - U32
Parameter
10.2 Parameterliste
bar
IM T, U
IM T
IM T
IM T, U
IM T
IM T
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