Servodcctask In Der Servo-Ebene - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.7 Einbindung von DCC in das SIMOTION Ablaufsystem
Im Anwendermodell ordnet sich die DCC-Task in der Ablaufebene neben den
Anwenderprogramm-Tasks (Ablaufumgebung für Anwenderprogramme in ST, MCC,
KOP/FUP) und den System-Tasks ein. Die DCC-Task wird vom Engineeringsystem (ES) bei
Bedarf angelegt; sie ist somit
Ausführung der DCC-Pläne
Die Ausführung von DCC-Plänen ist nicht an den Taskzustand geknüpft, sondern an den
Zustand der ihr übergeordneten Ablaufgruppe. Diese werden abhängig von
Betriebszustandswechseln ein- bzw. ausgeschaltet.
Betriebszustand
ANLAUF->RUN
ABSTEUERN->STOPU
ABSTEUERN->STOP
Alle anderen Änderungen im Betriebszustand haben keine Auswirkung auf die
Ablaufgruppen.
Siehe auch
servoDccTask in der Servo-Ebene (Seite 226)
ipoDcc Task in der IPO-Ebene (Seite 228)
ipoDcc_2 Task in der IPO2-Ebene (Seite 229)
Ablaufebenen für DccAux und DccAux_2 (Seite 230)
5.7.3

servoDccTask in der Servo-Ebene

Beschreibung
Der T1(DCC)-Task läuft in der Servo-Ebene des SIMOTION-Ablaufsystems. Die Servo-
Ebene wird synchron zum Datenaustausch mit der taktsynchronen Peripherie aufgerufen
und wird vorzugsweise für schnelle Regelungsaufgaben eingesetzt.
● Beim Start werden die zyklischen I/O-Daten für die Technologieobjekte und
● Am Ende werden die zyklischen I/O-Daten wieder aus dem Ablaufsystem kopiert und
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servosynchronen IO-Variablen von der Schnittstelle zur taktsynchronen Peripherie in das
Ablaufsystem kopiert.
z. B. über PROFIBUS zu einem PROFIBUS-Teilnehmer übertragen.
nicht
standardmäßig im System vorhanden.
Aktion
Ablaufgruppen EIN
Ablaufgruppen AUS
Ablaufgruppen AUS
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009