Die Technologieobjekte werden vom System in Systemtasks ausgeführt, z. B. der IPO-Task,
der IPO_2-Task, oder der Servo-Task.
Instanziierung
Technologieobjekte werden vom System als Technologieobjekttypen bereitgestellt, die über
Instanziierung an den konkreten Einsatzfall angepasst wird.
Bild 2-3
Technologieobjekttypen werden in einem Technologiepaket zusammengefasst und auf das
Runtime-System geladen.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Programmiermodell auf Technologieobjekt-Instanzen, z. B. auf TO Achse
Technologiepakete und Technologieobjekte
2.1 Einführung
27