● KOP/FUP - Kontaktplan/Funktionsplan
● DCC - Drive Control Chart
Detaillierte Informationen zu den Programmiersprachen erhalten Sie in den
Programmierhandbüchern SIMOTION MCC, SIMOTION ST und SIMOTION KOP/FUP
Die Programmierung in SIMOTION bietet folgende Vorteile:
● In einem Projekt sind Programme verschiedener Programmiersprachen einsetzbar (MCC,
● Die Programmierung ist unabhängig von der Hardware-Plattform.
● PLC, Motion Control und Technologie können in einem Programm realisiert werden.
● Funktionen für direkten Zugriff auf Antriebsparameter über PROFIDRIVE sind verfügbar.
Modulare Maschinen werden unterstützt durch:
● Modulare Softwareentwicklung mit Bibliotheken
● Aufteilung in einzelne Maschinenmodule
● Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves und Technologieobjekten
● Befehle für die Synchronisation
1.2
SIMOTION Motion Control
SIMOTION bietet eine optimierte Systemplattform für Automatisierungs- und
Antriebslösungen, bei denen im Vordergrund Motion Control - Applikationen und
Technologieaufgaben stehen.
SIMOTION ist die Antwort auf die neuesten Trends bei Produktionsmaschinen:
● Mechatronik
● Zusammenführung PLC-Funktionalität und Motion-Control-Technologie
● Usability
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
sind grafische Programmiersprachen gemäß IEC 61131-3 zur Programmierung von Logik
als auch Motion Control über PLCopen-Bausteine
Ist eine grafische Programmiersprache zur Programmierung von Antriebsfunktionalität.
Das Bearbeiten eines Drive Control Charts ist mit einem externen DCC-Editor möglich.
ST und KOP/FUP).
Mechatronik bedeutet die gesamtheitliche Betrachtung von Mechanik und Elektrotechnik
in einer Maschine. Ein Teilaspekt von Mechatronik ist es, mechanische und damit relativ
unflexible Komponenten (Kurvenscheiben, Getriebe, Kupplungen, Königswellen, usw.)
durch intelligente Softwarelösungen zu ersetzen.
Die historische Trennung zwischen reinen Automatisierungsfunktionen und
Bewegungsfunktionen wird aufgehoben. Die Zusammenführung erfolgt sowohl auf der
Hardware- als auch auf der Softwareseite.
Ein einheitliches Engineering System (SIMOTION SCOUT) gewährleistet ein
durchgängiges Konfigurieren, Parametrieren und Programmieren. Sowohl
Automatisierungs- als auch Motion-Control-Aufgaben werden in einer gemeinsamen
Sprache programmiert.
Systemübersicht
1.2 SIMOTION Motion Control
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