Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 32

Technologiepakete und Technologieobjekte
2.3 Technologieobjekte (TO)
Programmiermodell
Die Befehle werden Tasks zugeordnet, welche wiederum den Ablaufebenen des
Tasksystems zugeordnet werden.
Befehle können aus allen Anwenderprogramm-Tasks des Systems abgesetzt werden.
Bild 2-6
Für die Wirksamkeit eines Befehls an einem TO ist nur der Zeitpunkt entscheidend, zu dem
er am TO bearbeitet wird.
Werden Befehle aus mehreren Tasks abgesetzt, muss die konsistente Programmierung
durch das Anwenderprogramm sichergestellt werden.
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Programmiermodell auf Technologieobjekt-Instanzen, z. B. auf TO Achse
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009