Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 130

Fehlerbehandlung bei Technologieobjekten
4.2 Technologische Alarme
MCC-Aufruf: Quittieren des Alarms 30002 an einem TO-Achse
Bild 4-5
Rücksetzen eines TO
Das TO wird in den Grundzustand versetzt und alle anstehenden Alarme werden quittiert.
Hinweis
Die Befehle zum Rücksetzen haben neben der Fehlerbehebung auch andere Auswirkungen
auf das TO. Die Fehlerquittierung sollte daher typischerweise mit den Befehlen _reset...Error
erfolgen.
Im Unterschied zum _reset...Error Befehl überführen die _reset... Befehle das jeweilige TO
zusätzlich in einen sicheren Zustand. Neben dem Quittieren der Alarme werden bei jedem
TO-Typ folgende Aktionen ausgeführt:
● Beenden der aktiven Befehle
● Löschen der Befehlspuffer
● Rücksetzen von Systemvariablen (Parameter userDefaultData)
● Ausführen eines TO Restart (Parameter activateRestart
Zusätzlich werden vom TO-Typ abhängige Aktionen ausgeführt:
● Achsen: Generieren einer Bremsrampe
● Nocken und Nockenspur: Abschalten des Hardwareausgangs
● Kurvenscheibe: Löschen der Kurvengeometrie
● Bahnobjekt: Anhalten des Bahnverbundes
Aufrufbeispiel: TO-Achse, TO-Messtaster und TO-Nocken zurücksetzen
UNIT ST_1;
INTERFACE
USEPACKAGE CAM;
PROGRAM EXAMPLE;
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION
PROGRAM EXAMPLE
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MCC-Aufruf: Quittieren des Alarms 30002 an einem TO-Achse
VAR
s_i_RetVal : DINT;
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009