SICK LMS400 Betriebsanleitung Seite 97

Betriebsanleitung
LMS400
Telegrammteil
Kommandoart
Kommando
Fehlercode
ScanFrequenz
Winkelauflösung
Messwertgüte
Telegrammsyntax 19: Antwort auf die Anfrage „Konfiguration über die Vorgabe der Scan-Frequenz"
Hinweis
8016152/ZM55/2017-05-05
Anhang
Antwort
Telegrammaufbau:
Beschreibung
Antwort (SOPAS answer)
Konfiguration über
Scan­Frequenz
Das Kommando wurde
akzeptiert, wenn der
Fehlercode 0 geliefert wird.
Vom LMS400 berechnete
Scan-Frequenz. Angabe in
Hertz. Darstellung als Hex-Wert
Vom LMS400 berechnete
Winkelauflösung. Angabe in
Grad. Darstellung als Hex-Wert
Vom LMS400 berechnete
Messwertgüte. Darstellung als
Hex-Wert
Wenn die zurückgegebene Messwertgüte <7 ist, dann betreiben Sie den Sensor außerhalb
der Gerätespezifikation. Bitte lesen Sie hierzu den Abschnitt
Seite 29.
Beispiel
Anfrage:
sMN mSCconfigbyfreq 03 B18244B6 +300 +0 +55.0 +70.0
Bestätigung:
sMA mSCconfigbyfreq
Antwort:
sAN mSCconfigbyfreq 00000000 4395C78F 3ECCCCCD 08
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sAN mSCconfigbyfreq Fehlercode ScanFrequenz Winkelauflösung
Messwertgüte
Variablentyp
string
string
uint_32
float_32
float_32
uint_8
Länge Wertebereich
(Byte)
3 sAN
15 mSCconfigbyfreq
4 00000000h kein Fehler
...
FFFFFFFFh Fehlercode
4 42C80000h 100.0
...
43FA0000h 500.0
4 3DCCCCCDh 0.1
...
3F800000h 1.0
1 05h 5
...
0Ah 10
3.6.4 „Messwertgüte" auf
Kapitel 11
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