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Kapitel 3
32
Produktbeschreibung
3.7.3
Bereichsfilter
Der Bereichsfilter reduziert die Anzahl der gültigen Messwerte, indem nur Entfernungswerte
ausgegebenen werden, die innerhalb eines bestimmten Entfernungsbereichs liegen. Für
andere Messwerte liefert der Filter als Ergebnis den Entfernungswert 0 und den
Remissionswert 0.
Ungefilterter Scan 1
Gefilterter Scan 1
Tab. 11:
Messwerte mit einem Bereichsfilter von 1000 bis 2000 mm
Tab. 11
zeigt folgende Eigenschaften des Bereichsfilters:
Messwerte außerhalb des konfigurierten Bereichs werden nicht ausgegeben.
Messwerte innerhalb des konfigurierten Bereichs werden nicht verändert.
3.7.4
Mittelwertfilter
Der Mittelwertfilter glättet den Entfernungswert. Dazu bildet der Filter aus mehreren Scans
eines Punktes das arithmetische Mittel. Die Anzahl der Scans ist konfigurierbar.
Scan 1
Scan 2
Scan 3
Scan 4
Scan 5
1. Ausgabewert
(Scan 5)
Scan 1
Scan 2
Scan 3
Scan 4
Scan 5
2. Ausgabewert
(Scan 10)
Tab. 12:
Messwerte mit mathematischem Filter für fünf Scans
© SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten
Winkel (Entfernung_1 bis _n)
1
2
3
4
890
950 1500 1450 1330 1450 1600 1800 2050 2150
0
0
1500 1450 1330 1450 1600 1800
Winkel (Entfernung_1 bis _n)
1
2
3
4
0
0
1100 1100 1150 1150 1380 1380
0
0
1200 1200 1190 950 1500 1500
0
0
1150 1450 1200 1200 1450 1450
0
0
1280 1280 1180 1180 1430 1430
0
0
1170 1170 1220 1220 1470 1150
0
0
1180 1240 1188 1140 1446 1382
0
0
1100 1100 1150 1150 1380 1380
0
0
1200 1200 1190 950 1500 1500
0
730 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0
0
1280 1280 1180 1180 1430 1430
0
0
1170 1170 1220 1220 1470 1150
0
146 1180 1240 1188 1140 1446 1382
Betriebsanleitung
Lasermesssensor LMS400
5
6
7
8
5
6
7
8
8016152/ZM55/2017-05-05
9
...
0
0
9
...
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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