Logic
3.12 DLB Verzögerungsglied (Typ REAL)
3.12
DLB Verzögerungsglied (Typ REAL)
☑ SIMOTION
Symbol
Anzahl speicherbarer Werte
Eingangsgröße
Taktanzahl der Verzögerung
Kurzbeschreibung
Baustein des Typs REAL zur Ausgabe einer Eingangsgröße, die um eine angebbare Anzahl von
Abtastzeiten verzögert wird.
Arbeitsweise
Wenn der Betriebszustand QTS = 1 ist, enthält der Baustein einen Verzögerungsspeicher der
Größe TBL. Die am Eingang X angegebene Eingangsgröße wird nach einer Verzögerung als
Ausgangsgröße Y ausgegeben. Die Verzögerung wird durch das ganzzahlige Vielfache ADR
der Abtastzeit (Zeitscheibe, in der der Baustein berechnet wird)festgelegt. Bei Betriebszustand
QTS = 0 ist der Verzögerungsspeicher nicht aktiviert. In diesem Fall wird die am Eingang X
angegebene Eingangsgröße sofort als Ausgangsgröße Y ausgegeben.
Initialisierung
Bei der Initialisierung wird der Speicher für den Verzögerungsspeicher zur Aufnahme von TBL
Eingangsgrößen angefordert. Es kann maximal ein Verzögerungsspeicher von 1000 angelegt
werden. Ist TBL < 0 wird TBL auf 0 begrenzt. QTS = 1 zeigt an, dass der in TBL angeforderte
Verzögerungsspeicher zur Verfügung steht. Ist QTS = 0 konnte das System wegen eines
Resourcemangels den Speicher nicht zur Verfügung stellen oder es wurde für TBL ein Wert
> 1000 vorgegeben. In diesem Fall wird im zyklischen Betrieb der Ausgang Y dem Eingang X
nachgeführt.
Hinweis
Unabhängig von ADR wird der in der Initialisierung angeforderte Verzögerungspeicher
immer komplett mit den Werten der Eingangsgröße X gefüllt. Damit stehen auch noch einer
Vergrößerung von ADR während des Betriebs noch gültige Werte an Y zur Verfügung. Der Wert
der Verzögerung ADR wird auf die Speichergröße TBL begrenzt (0<=ADR<= TBL). Der Wert
der Verzögerung ADR wird auf die Speichergröße TBL begrenzt.
Da TBL nicht dynamisch im Betrieb geändert werden kann, sollte man für TBL die maximal
benötigte Verzögerung bei der Konfiguration vorgeben und über ADR den aktuellen
Verzögerungswert dynamisch einstellen.
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☑ SINAMICS
DLB
I
TBL
R
X
QTS
I
ADR
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Y
R
Ausgangsgröße
BO
Betriebszustand
Beschreibung der DCC-Standardbausteine