Sah_D Sample & Hold (Typ Double-Integer) - Siemens sinamics Handbuch

System
5.16 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER)
5.16 SAH_D Sample & Hold (Typ DOUBLE-INTEGER)
☐ SIMOTION
Symbol
Eingangsgröße
Taktverhältnis
Kurzbeschreibung
Sample & Hold-Baustein zur äquidistanten Wertübernahme (Typ Double-Integer) zwischen
Bausteinen mit unterschiedlichen Abtastungen.
Arbeitsweise
Der Wert der Eingangsgröße X wird alle CR-Takte in die Ausgangsgröße Y übernommen. Der
Takt der Wertübernahme ist mit dem Zykluskontrollpunkt des Ablaufsystems synchronisiert. Der
Zykluskontrollpunkt definiert den Takt, in welchem sämtliche Abtastungen des Ablaufsystems
neu gestartet werden.
Bezogen auf den Zykluskontrollpunkt findet alle CR-Takte eine Wertübernahme statt. Für
das Taktverhältnis wird immer der absolute Wert von CR gebildet. Für den Spezialfall CR=0
verhält sich der Baustein wie für CR=1. Der Baustein muss immer in der schnelleren Abtastzeit
projektiert werden. Wird der Wert aus der langsameren Abtastung übernommen, sollte er in
der Ablaufreihenfolge ganz vorne stehen. Im Fall, dass der Wert aus der schnelleren in die
langsamere Abtastung übernommen werden soll, ist es zweckmäßig den Baustein als Letztes in
der Ablaufreihenfolge rechnen zu lassen.
Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 1ms-Ebene in eine
3ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt.
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☑ SINAMICS
SAH_D
DI X Y
DI CR
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
DI Ausgangsgröße
Beschreibung der DCC-Standardbausteine