Siemens sinamics Handbuch Seite 449

4001:
4004:
Index: [0]:
[1]:
[2]:
[3]:
[4]:
[5]:
[6]:
[7]:
[8]:
[9]:
Vorsicht: Eine Änderung der Eigenschaften von Ablaufgruppen darf während dem Betrieb nicht
erfolgen, da es zu unstetigen Signalübergängen kommen kann.
Hinweis: Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe): Dieser Auswahlwert kann online nur dann
angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms
<= T_Abtast < r21003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt
nicht zurückgewiesen, sondern automatisch ein zulässiger Ersatzwert eingesetzt
und die Störung F51004 abgesetzt. Zu Wert > 2000 (Feste Ablaufgruppe): Die
Anmeldung der Festen Ablaufgruppen p21000[x] >= 2000 erfolgt mit der Abtastzeit
der zugehörigen Grundsystemfunktion, jedoch minimal mit einer Abtastzeit von 1 ms.
Weicht aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der Abtastzeit
der Grundsystemfunktion ab, so wird die Störung F51005 (beim Download F51006)
abgesetzt. In diesem Fall sollte eine andere Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit
>= 1 ms ausgewählt werden. Bei der Auswahl der festen Ablaufgruppen wird
nicht geprüft, ob der zugehörige Systembaustein existiert. Beispiel: Mit "VOR
Drehzahlsollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020,
3030, 3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist. Wenn z. B. beim
SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert ist (p0108.8 = 0), so erfolgt die Berechnung
vor Funktionsplan 3095.
p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch
TM41 Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 1 bis 10 ihre Eigenschaft zu.
Diese Eigenschaft besteht aus der Abtastzeit und für p21000[x] >= 2000 dem
Aufrufzeitpunkt innerhalb der Abtastzeit.
Der Index x + 1 von p21000 entspricht dabei der Nummer der Ablaufgruppe:
- p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft von Ablaufgruppe 1
...
- p21000[9] dient zur Einstellung der Eigenschaft von Ablaufgruppe 10
Werte: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
Ablaufgruppe 1
Ablaufgruppe 2
Ablaufgruppe 3
Ablaufgruppe 4
Ablaufgruppe 5
Ablaufgruppe 6
Ablaufgruppe 7
Ablaufgruppe 8
Ablaufgruppe 9
Ablaufgruppe 10
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
4004
Ablaufgruppe nicht rechnen
T = 1 * r21002
T = 2 * r21002
T = 3 * r21002
T = 4 * r21002
T = 5 * r21002
T = 6 * r21002
T = 7 * r21002
T = 8 * r21002
T = 9 * r21002
T = 10 * r21002
T = 11 * r21002
T = 12 * r21002
T = 13 * r21002
Zugriffstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 0
Anhang
B.2 Parameter
449