Pic Pi-Regler - Siemens sinamics Handbuch

Closed-loop control

7.10 PIC PI-Regler

7.10 PIC PI-Regler
☑ SIMOTION
Symbol
Sollwert 1
Sollwert 2
Istwert 1
Istwert 2
Vorsteuerwert
Oberer Grenzwert
Unterer Grenzwert
Setzwert Integrator
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit (ms)
I-Regler
Reglerfreigabe
Setzen Integrator
Integratorwert festhalten
Kurzbeschreibung
• Universeller PI-Regler, umschaltbar auf die Betriebsarten P-Regler oder I-Regler.
Verwendbar als Drehzahlregler oder überlagerter Regler. Geeignet für dynamische
Ablöseregelungen.
• Flexible Integratorfunktionen:
- Anfangswert setzen ⇒ SV in Integrator laden
- Momentanwert des Integrators festhalten ⇒ P-Regler
- Führung des Integrators durch SV
- Führung des Integrators durch Begrenzung des Reglers
- P-Anteil abschalten ⇒ I-Regler
• Regler-Gesamtfunktionen:
- Unabhängige Einstellung sowie Änderung folgender Größen während des Betriebs:
- Proportionalbeiwert KP
- Nachstellzeit TN
- Reglerbegrenzungen LU und LL
- Vorsteuerwert WP, z.B. für Beschleunigungsaufschaltung
• Zweiter Istwerteingang X2, z.B. für Statikaufschaltung
• Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen
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☑ SINAMICS
PIC
R W1 Y
R W2 YE
R X1 YI
R X2 QU
R WP QL
R LU
R LL
R SV
R KP
TS TN
BO IC
BO EN
BO S
BO HI
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
R Ausgangswert
R Regeldifferenz
R Integratorwert
BO Regler an oberer Grenze
BO Regler an unterer Grenze
Beschreibung der DCC-Standardbausteine