Closed-Loop Control; Del Totzonen-Glied - Siemens sinamics Handbuch

Closed-loop control

7.1

DEL Totzonen-Glied

☑ SIMOTION
Symbol
Eingangsgröße
Ansprechschwelle
Kurzbeschreibung
• Einstellbares Totband.
• Nullpunktsymmetrischen Wertebereich auf Null setzen.
Arbeitsweise
• Ist der Betrag von X kleiner B, so ist Y = 0
• Ist X größer oder gleich B, so ist Y = X - B
• Ist X kleiner oder gleich -B, so ist Y = X + B
Mit dem Ansprechwert B ist das nullpunktsymmetrische Totband einstellbar.
Algorithmus:
mit der Randbedingung B >=0
Für B < 0 gilt für alle X: Y = X.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
☑ SINAMICS
DEL
R X Y
R B
R Ausgangsgröße
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