Siemens sinamics Handbuch Seite 353

Hinweis
DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den
Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren:
- NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen
- VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
- NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
- NACH IF2 PZD empfangen
- VOR IF2 PZD senden
- NACH IF2 flexibel PZD empfangen
Arbeitsweise
Die Istwertsumme (X1+X2) wird von der Sollwertsumme (W1+W2) subtrahiert, entsprechend
der Gleichung:
YE = (W1 + W2) - (X1 + X2)
Das Ergebnis, die Regeldifferenz YE, wird anschließend mit dem einstellbaren
Proportionalbeiwert KP multipliziert. Das Produkt wird auf den Ausgangssummierer und auf
den Integrator geführt. Die einstellbare Nachstellzeit TN bestimmt das Integrationsverhalten
des Reglers. Die Änderung der Ausgangsgröße YI ist proportional zur Eingangsgröße KP*YE
und umgekehrt proportional zur Nachstellzeit TN. Der Integratorwert YI wird ebenfalls auf den
Ausgangssummierer gegeben. Über den Eingang WP kann zum Ausgangswert Y ein weiterer
Wert vorzeichengerecht hinzuaddiert werden.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach dem Algorithmus:
Algorithmus:
mit den Randbedingungen: LL<Y<LU, und LL<LU
Y
n
Y
n-1
TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Closed-loop control
7.10 PIC PI-Regler
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