Integrierte Funktion Positionieren
(CPU 314 IFM)
Einführung
Leistungs-
übersicht
Einbindung der In-
tegrierten Funktion
Kapitelübersicht
Integrierte Funktionen CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-01a
Die Integrierte Funktion Positionieren der CPU 314 IFM stellt Funktionen
zur Verfügung, die in Verbindung mit einem Anwenderprogramm das
gesteuerte Positionieren von Achsen ermöglichen.
Die Integrierte Funktion Positionieren:
erfaßt Signale von asymmetrischen 24 V-Inkrementalgebern bis zu einer
Frequenz von 10 kHz
erfaßt ein 24 V-Signal auf der Verfahrstrecke zur Synchronisation des
Istwerts (Synchronisation mittels Hardware)
ermöglicht die Synchronisation über ein Steuerbit (Synchronisation
mittels Software)
steuert einen Eil-/Schleichgangantrieb oder einen Frequenzumrichter über
Digitalausgänge und einen Analogausgang der Integrierten Ein-/Ausgänge
Die Integrierte Funktion Positionieren wird in das Anwenderprogramm ein-
gebunden durch die Vorgabe von Steuerdaten und die Auswertung von
Statusmeldungen an einem Systemfunktionsbaustein (SFB).
Im Kapitel
6.1
Einführung zur Integrierten Funktion Positionieren
6.2
Funktionsweise der Integrierten Funktion Positionieren
6.3
Parametrieren
6.4
Ansteuern der Ausgänge durch die Integrierte Funktion
6.5
Einfluß des Abstands zwischen Start- und Zielposition auf
die Ansteuerung der Ausgänge
6.6
Verdrahten
6.7
Systemfunktionsbaustein 39
6.8
Aufbau des Instanz-DBs
6.9
Berechnung der Zykluszeit
6.10
Anwendungsbeispiele
finden Sie
6
auf Seite
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