Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 892

Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
Bit
09
10
11
12
13
14
15
16 ...
23
24
25 ...
31
890
Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2)
Umrichter → Fehlersichere Steuerung
Safety-Zustand Erläuterung
Aktive SLS-Stufe Bit 0
Aktive SLS-Stufe Bit 1 Stufe 1
Stufe 2
Stufe 3
Stufe 4
Reserviert –
SDI positiv aktiv 1
0
SDI negativ aktiv 1
0
Reserviert –
Status SSM 1
0
Reserviert –
F-DI 0 1
0
Reserviert –
Bit 1
0
0
1
1
–
SDI positive Drehrichtung ist aktiv
SDI positive Drehrichtung ist nicht aktiv
SDI negative Drehrichtung ist aktiv
SDI negative Drehrichtung ist nicht aktiv
–
Betrag der Drehzahl ist kleiner als der SSM-Grenzwert
Betrag der Drehzahl ist größer oder gleich dem SSM-Grenzwert
–
F-DI 0 hat 1-Signal
F-DI 0 hat 0-Signal
–
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Bit 0
0
1
0
1