Sls Mit Mehreren Grenzwerten - Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
Bild 5-10
①
②
③
④
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5.7.1.2

SLS mit mehreren Grenzwerten

Übersicht
Safely-Limited Speed (SLS) hat 4 unabhängige SLS-Grenzwerte, die im laufenden Betrieb
umgeschaltet werden können. Wenn die Geschwindigkeit des Motors den aktuell angewählten
SLS-Grenzwert verletzt, führt der Umrichter eine eingestellte Stoppreaktion aus.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Ablaufdiagramm SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe
Aktion
Anwahl von SLS
Abwahl von SLS
Reaktion Motor / Umrichter
• Der Umrichter erkennt die Anwahl von SLS.
• Der Umrichter startet die SLS-Verzögerungszeit (p9551).
• Der Motor folgt dem externen Sollwert und bremst.
• Bis zum Ablauf der SLS-Verzögerungszeit muss die Geschwin‐
digkeit des Motors unterhalb des SLS-Grenzwerts liegen.
• Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit (p9551) ist die Überwa‐
chung des SLS-Grenzwerts p9531[0] wirksam.
• Der Umrichter meldet den Status "SLS aktiv" (r9722.4).
• Wenn der SLS-Grenzwert verletzt wird, führt der Umrichter die
eingestellte Stoppreaktion p9563[0] aus.
• Der Umrichter erkennt die Abwahl von SLS.
• Der Motor folgt dem externen Sollwert und beschleunigt, z. B.
nach dem Umschalten in eine Betriebsart "Automatik".
Safety Integrated Functions
5.7 Bewegungsüberwachung
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