Si: Profisafe-Projektierung Abweichend - Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung

Abhilfe: Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9603 > 0):
- Firmware auf neuere Version hochrüsten.
- Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchführen.
Zu Meldungswert = 107, 108:
Den Istwerterfassungstakt in p9511 als ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p9511 = n *
Stromreglertakt) und gleichzeitig als einen ganzzahligen Teiler des Überwachungstakts (p9511 = p9500 / m) einstellen.
Zu Meldungswert = 111:
Den Überwachungstakt in p9500 als ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers einstellen.
C01653 SI: PROFINET-Projektierung fehlerhaft
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Meldungswert: %1
Komponente: Keine
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die PROFINET-Projektierung für den Betrieb der Safety Integrated Überwachungsfunktionen mit einer übergeordneten
Steuerung (F-PLC) ist fehlerhaft.
Hinweis:
Diese Störung führt bei freigegebenen Safety-Funktionen zu einem nicht quittierbaren STO.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
200: Es ist kein Safety-Slot für die Empfangsdaten von der Steuerung projektiert.
210, 220: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der Steuerung hat ein unbekanntes Format.
230: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der F-PLC hat die falsche Länge.
231: Der projektierte Safety-Slot für die Empfangsdaten von der F-PLC hat die falsche Länge.
250: In der übergeordneten F-Steuerung ist ein PROFIsafe-Slot projektiert, im Antrieb ist PROFIsafe aber nicht freigegeben.
300: Es ist kein Safety-Slot für die Sendedaten zur Steuerung projektiert.
310, 320: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur Steuerung hat ein unbekanntes Format.
330: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur F-PLC hat die falsche Länge.
331: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur F-PLC hat die falsche Länge.
400: Die Telegrammnummer in der F-PLC stimmt nicht mit der Parametrierung im Antrieb überein.
Abhilfe: Allgemein gilt:
- PROFINET-Projektierung des Safety-Slots auf Controllerseite überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- Firmware des Antriebs auf neuere Version hochrüsten.
Zu Störwert = 250:
- In der übergeordneten F-Steuerung die PROFIsafe-Projektierung entfernen oder im Antrieb PROFIsafe freigeben.
Zu Störwert = 231, 331:
- Im Antrieb das zur Einstellung auf der F-PLC passende PROFIsafe-Telegramm parametrieren (p9611).
- In der F-PLC das zur Parametrierung (p9611) passende PROFIsafe-Telegramm konfigurieren.
A01654

SI: PROFIsafe-Projektierung abweichend

Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Meldungswert: %1
Komponente: Keine
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Störungen und Warnungen
18.2 Liste der Störungen und Warnungen
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