Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 797

Ursache: Die vom Antrieb errechnete und in r10098 eingetragene Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter stimmt
nicht mit der bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p10099 überein.
Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off).
Meldungswert (r60049, nur für Siemens-interne Diagnose)
Abhilfe: - Safety Inbetriebnahme durchführen.
- Abnahmetest durchführen.
C01670 SI: Konfiguration Sensor Module ungültig
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Meldungswert: %1
Komponente: Keine
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Konfiguration eines für Safety Integrated verwendeten Sensor Modules ist unzulässig.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off) .
Meldungswert (r60049, dezimal interpretieren):
1: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist nicht gültig oder der Geber ist keinem Geberdatensatz
zugeordnet.
2: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert oder der Geber ist nicht safety-tauglich.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
5: Anzahl der relevanten Bits in der Gebergroblage ungültig.
6: Konfiguration DRIVE-CLiQ-Geber ungültig.
7: Nicht sicherheitsrelevanter Anteil der Gebergroblage bei linearem DRIVE-CLiQ-Geber ungültig.
8: Safety Vergleichsalgorithmus nicht unterstützt.
9: Verhältnis zwischen Gitterteilung und Messschritt bei linearem DRIVE-CLiQ-Geber nicht binär.
15: Strichzahl eines rotatorischen Gebers ist ungültig.
16: Gitterteilung eines linearen Gebers ist ungültig.
17: Geber ist nicht kompatibel. Die sichere Positionsgenauigkeit des Gebers ist ungleich dem parametrierten Sollwert in
p9631 oder die sichere Maximalgeschwindigkeit des Gebers ist ungleich dem parametrierten Sollwert in p9630.
18: Geber ist noch nicht für Safety Integrated konfiguriert. Die sichere Positionsgenauigkeit des Gebers ist in p9631 und die
sichere Maximalgeschwindigkeit des Gebers ist in p9630 noch nicht parametriert (Parameterwerte sind 0).
19: Die Parametrierung des Gebers oder die Modulkennung des Gebers/Gebermoduls hat sich geändert oder die
Geberparametrierung ist korrupt.
20: Offset zwischen POS1 und POS2 bei einem DQi-Encoder hat sich seit dem letzten Hochlauf geändert.
21: Der Timer für die Wirksamkeitstests bei einem DQi-Encoder ist ungleich 4 Stunden.
22: Gebertyp ist für Safety Integrated in der aktuellen Firmwareversion nicht erlaubt.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Störungen und Warnungen
18.2 Liste der Störungen und Warnungen
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