TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 98

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
6.8 Objekt 1300h: SDO_SequLayerTimeout_U32
Dieses Objekt enthält den Timeout-Wert in ms für die Erkennung eines
Verbindungsabbruchs bei einer SDO-Übertragung.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
6.9 Objekt 1800h: PDO_TxCommParam_0h_REC
Dieses Objekt enthält die Mapping-Version sowie Adress-Informationen und
beschreibt die Kommunikationsattribute des TPDO-Kanals.
Da ein CN nur ein TPDO-Kanal besitzt, ist nur das erste Kommunikationsparameter-
Objekt 0x1800 implementiert.
Index
Name
Datentyp
Sub-Index
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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0x1300
SDO_SequLayerTimeout_U32
UNSIGNED32
0...0xFF FF FF FF
30.000 ms
0x1800
PDO_TxCommParam_0h_REC
PDO_CommParamRecord_TYPE
000
Anzahl der Einträge
ro
nein
0x2
0x2
001
NodeID_U8,
enthält die Node-ID des PDO-Ziels für den MN, PReq  CN
Mandatory
UNSIGNED8
rw
nein
0
0...0xFE
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Objekttyp VAR
Kategorie Mandatory
Zugriff rw
PDO Mapping nein
Objekttyp RECORD
Kategorie Cond
Printed in the Federal Republic of Germany
06/26/2017