Geräteprofil - TR-Electronic LA Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

3.3 Geräteprofil
Das Geräteprofil beschreibt die Anwendungsparameter und das funktionale Verhalten
des Gerätes, einschließlich der geräteklassenspezifischen Zustandsmaschine. Bei
POWERLINK wird das von CANopen her bekannte „Device Profile for Encoder",
CiA DS-406 benutzt.
Das CANopen-Protokoll liegt auf der Anwendungsschicht. Bei POWERLINK wird
einfach das Transportmittel CAN gegen Ethernet ausgetauscht:
Abbildung 4: Virtuelle EPL / CANopen Software-Architektur
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10/12/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0008 - 06
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