TR-Electronic LA Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 118

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
6.19 Objekt 1F83h: NMT_EPLVersion_U8
Dieses Objekt enthält die implementierte EPL Kommunikations-Profil-Version. Der
Wert wird über die Geräte-Firmware während der Systeminitialisierung konfiguriert.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
Format:
High-Nibble
6.20 Objekt 1F8Ch: NMT_CurrNMTState_U8
Dieses Objekt enthält den aktuellen NMT-Status. Wenn der Ausfall eines Knotens
erkannt wird, sollte der aktuelle NMT-Zustand des Knotens auf NMT_CS_NOT_ACTIVE
zurückgesetzt werden.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
Wert-Interpretation
NMT_GS_OFF
NMT_GS_POWERED
Tabelle 10: CN NMT-Zustände
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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0x1F83
NMT_EPLVersion_U8
UNSIGNED8
0
0...0xFF
übergeordneter Anteil
0x1F8C
NMT_CurrNMTState_U8
UNSIGNED8
siehe Tabelle
0x1C, NMT_CS_NOT_ACTIVE
NMT Zustände
NMT_GS_INITIALISATION
NMT_GS_INITIALISING
NMT_GS_RESET_APPLICATION
NMT_GS_RESET_COMMUNICATION
NMT_GS_RESET_CONFIGURATION
NMT_GS_COMMUNICATING
NMT_CS_NOT_ACTIVE
NMT_CS_EPL_MODE
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
NMT_CS_OPERATIONAL
NMT_CS_STOPPED
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
TR - ELA - BA - DGB - 0008 - 06
Objekttyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
untergeordneter Anteil
EPL Version
Objekttyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert, binär
0000 0000
xxxx 1xxx
xxxx 1001
0001 1001
0010 1001
0011 1001
0111 1001
xxxx 11xx
0001 1100
xxxx 1101
0001 1101
0101 1101
0110 1101
1111 1101
0100 1101
0001 1110
VAR
Mandatory
CONST
nein
Low-Nibble
VAR
Mandatory
ro
ja
übergeordnet
X
X
X
X
Printed in the Federal Republic of Germany
10/12/2018