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1 Beschreibung von IRB 930
1.9.2 Bremsweg und Bremszeit messen
Fortsetzung
Beispiel aus TuneMaster
xx1600000386
56
7 Starten Sie das Testprogramm an der Steuerung.
Tipp
Verwenden Sie die Werkzeug- und Zonendefinitionen für die jeweilige
Variante in diesem Dokument, um Ergebnisse zu erhalten, die mit diesem
Dokument vergleichbar sind.
8 Wenn die Achse die maximale Geschwindigkeit erreicht hat, drücken Sie die
Not-Halt-Taste.
9 Messen Sie in TuneMaster den Bremsweg und die Bremszeit.
10 Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle installierten Not-Halt-Tasten, bis
die ermittelten Gefahren durch Bremsweg und Bremszeit für die Achsen
überprüft wurden.
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Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
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