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Belastung des Fundaments, Roboter
xx2300000160
F
F
T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
Fxy
Tz
Fz
Kraft in jede Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft entlang der Z-Achse
z
Biegemoment jede Richtung der XY-Ebene
xy
Verwindungsmoment um die Z-Achse
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
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1 Beschreibung von IRB 930
Txy
1.1.3.1 Technische Daten
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