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1 Beschreibung von IRB 930
1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Lastbereich Roboter
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Befestigungsöffnungen und Abmessungen
Die Definitionen der Abmessungen sind in den folgenden Abbildungen dargestellt.
Der Roboter wird mit Bohrungen für die Montage von Zusatzausrüstung geliefert.
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
xx2300000170
X
Y
Z
Anbringen eines Endeffektors an der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung
Am unteren Ende der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung können Sie einen
Endeffektor befestigen. Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen zum
Anbringen des Endeffektors.
Fortsetzung auf nächster Seite
44
X
8xM6-
12
same at two side
8xM6-
12
same at two side
15
30
Y
0.85_0.3
360 mm
330 mm
854,2 mm
Hinweis
Die Montage von Zusatzausrüstung am IRB 930 kann die Getriebe beschädigen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max. Last
A
1 kg
1,5 kg
490
15
30
400
30
B
30
0.85_0.45
360 mm
330 mm
1 004,2 mm
B
C
1 kg
1 kg
1,5 kg
1,5 kg
2xM4
8
72,5
1.05_0.3
1.05_0.45
560 mm
560 mm
530 mm
530 mm
854,2 mm
1 004,2 mm
Produktspezifikation - IRB 930
3HAC086011-003 Revision: A
230
202
30
2xM6
12
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