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Systemübersicht
Definition
Anwahl der Funktion
Zertifizierung
Realisierbare Anforderungen
4.2.2
Integrierte Sicherheitstechnik in ctrlX DRIVE
Ausprägungen von ctrlX DRIVE
Typkurzbezeichnung
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Beispiel:
X C S 1 - W 0 0 5 4 A B N - 0 1 N E T T 0 E C N N - S 0 1 R S N 2 N N N 2 D N N
⑩
Option 1 (Sicherheitstechnik):
T0 = STO
Bosch Rexroth AG R911383773_Ausgabe 03
Durch
das
Optionsmodul
Sicherheitstechnik ausgestattet, die dem Anwender ein sicher abgeschaltetes
Moment bietet.
"Safe Torque Off" steht für eine anwendungsbezogene Sicherheitsfunktion,
mit der die Energieübertragung vom Regelgerät zum Motor sicher
unterbrochen wird (gemäß IEC 61800‑5‑2).
"Safe Torque Off" ist gemäß ISO 13849‑1 Kategorie 4, PL e und
IEC 62061 SIL 3 für den Personenschutz an Maschinen anwendbar.
Die Anwahl der Sicherheitsfunktionen erfolgt über 24 V-Eingänge am
Antriebsregelgerät.
Die Sicherheitstechnik ist vom TÜV Rheinland ® zertifiziert worden. Eine
NRTL-Listung durch den TÜV Rheinland of North America liegt für HCS01
vor; die anderen Baureihen sind in Vorbereitung.
Zertifikate sind auf "Certipedia", der Zertifikatsdatenbank des TÜV
Rheinland ® erhältlich.
Die integrierte Sicherheitstechnik ist unabhängig von der Art der
Führungskommunikation,
Versorgungsmodule. Sie wird als funktional sichere Ausprägung zum
Standardantriebssystem angeboten. Folgende Anforderungen sind in der
Maschine oder in der Anlage realisierbar:
●
Maßnahmen
Gefahrenbereich,
Materialentnahme notwendig wird.
●
Anforderungen für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen gemäß
ISO 13849‑1 Kategorie 4, PL e und IEC 62061 SIL 3, wie gefordert in
EN 1010‑1 (Druck‑ u. Papierverarbeitungsmaschinen), EN 12415
(Drehmaschinen) und EN 12417 (Bearbeitungszentren).
●
Steuerfunktionen im Fehlerfall gemäß IEC 60204‑1 ("homogene
Redundanz").
Anhand des Typenschlüssels können Sie die verschiedenen Ausprägungen
von ctrlX DRIVE erkennen. An den Stellen 20 und 21 des Typenschlüssels
können Sie erkennen, ob ihr Gerät mit dem Optionsmodul "T0" ausgestattet
ist.
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
①
②
③
④ ⑤ ⑥
Tab. 4-2:
Ausschnitt des Typenschlüssels für Antriebsregelgeräte ctrlX DRIVE
Die integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" (T0) ist ab
der Firmware-Version FWA-XD1-AXS-V-01xxx-xx möglich.
ctrlX SAFETY Sicherheitsoption "Safe Torque Off" in ctrlX
"T0"
wird
ctrlX
der
übergeordneten
nach
ISO
12100‑2,
beispielsweise
zum
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
⑦ ⑧ ⑨
⑩
⑪
⑫
DRIVE
DRIVE
mit
integrierter
Steuerung
und
wenn
der
Zugang
Einrichten,
Teachen
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
⑬ ⑭
⑮ ⑯ ⑰
⑱
⑲ ⑳ Ⓐ
der
zum
oder
4
0
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