igus Robot Control Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für igus Robot Control. Wir haben 1 igus Robot Control Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

igus Robot Control Benutzerhandbuch

igus Robot Control Benutzerhandbuch (46 Seiten)

Roboterarm mit IRC Steuerung

Marke: igus | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4.85 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

6
2 Sicherheitshinweise

8
3 Einführung

10
- Anforderungen
  10
- Kompatibilität zu Früheren Software-Versionen
  10
4 Bewegen des Roboters mit Irc

11
5 Programmierung des Roboters mit Irc

22
- Programmeditor
  22
  - Ändern der Befehlssequenz
    23
  - Position Nachbessern
    23
  - Startbefehl Festlegen
    24
- Kommentare und Informationen IM Programm
  24
  - Informationen zum Programm
    24
  - Beschreibungen
    24
  - Kommentare
    24
- Variablen und Variablenzugriff
  25
  - Benutzervariablen
    25
  - Systemvariablen
    26
  - Zugriff auf Elemente
    26
  - Berechnungen mit Variablen
    27
  - Variablen Beobachten
    27
- Programmﬂuss
  27
  - Bedingungen
    27
  - Stop
    29
  - Pause
    29
  - Wait
    29
  - If-Then-Else
    29
  - Schleifen
    30
  - Matrix-Schleifen
    30
  - Unterprogramme
    31
- Bewegung
  31
  - Abbruchbedingungen
    31
  - Beschleunigung und Glättung
    31
  - Achsbewegung
    32
  - Lineare Bewegung
    33
  - Relative Bewegung
    34
- Greifer und Digitale Ein-/Ausgänge
  34
  - Digitale Eingänge
    35
  - Digitale Ausgänge
    35
  - Öffnen/Schließen des Greifers
    35
- Kamera
  35
6 Standalone-Betrieb mit Integriertem Computer und dem Handbediengerät

37
7 Konﬁguration

37
- Projektkonﬁguration
  37
  - Programm
    37
  - Werkzeug
    38
  - Ein-/Ausgänge
    38
  - Virtuelle Box
    38
  - Externe Achsen
    38
- Roboterkonﬁguration
  39
  - Allgemein
    40
  - Portale - Anpassung der Achslängen
    40
- Schnittstellen
  40
  - SPS-Schnittstelle
    40
  - CRI-Schnittstelle
    41
  - Kameraschnittstelle für Ifm O2D
    42
- Konﬁguration der Motorsteuerungen
  44
- Weitergehende Konﬁguration
  44
8 Fehlerbehebung

45
- Häuﬁg Gestellte Fragen
  45
- Fehlercodes und Wege zur Behebung
  45
- Testsoftware Module Control
  45
- Support-Kontakt
  46

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