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3 EINFÜHRUNG
3 Einführung
3.1 Anforderungen
Zur Verwendung von iRC wird ein Computer mit folgenden Eigenschaften benötigt:
• Windows 10 (64 Bit)
• .NET Framework 4.7.2 oder neuer
• mindestens 300MB freier Speicherplatz
• Grafikkarte (integriert oder dediziert)
– OpenGL 3.0 oder neuer
– Herstellertreiber (der Standardtreiber von Microsoft wird nicht unterstützt)
• einen freien USB-Port, falls ein Roboter per USB oder USB-zu-CAN-Adapter verwendet
wird
• einen freien Ethernet-Port, falls ein Roboter mit integrierter Steuerung verwendet wird
3.2 Kompatibilität zu früheren Software-Versionen
Was hat sich zur Version 12 geändert:
• Generell: Beschleunigungs- und Überschleifverhalten
• robolink: Ausrichtung des TCP ist um 180° gedreht um Kamera-Anwendungen einfacher
zu gestalten
• robolink: Ausrichtung des TCP bei Werkzeugversatz
©2021 igus® GmbH
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