Inhaltsverzeichnis
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5.5
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise für einen EtherCAT Slave................................................... 232
5.6
Prozessdaten und Betriebsmodi ................................................................................................... 240
5.6.1
Parametrierung .............................................................................................................. 240
5.6.2
Einstellungen und Betriebsmodi..................................................................................... 240
5.6.3
Prozessdaten ................................................................................................................. 249
5.6.4
Datenstrom und Messbereiche ...................................................................................... 257
5.6.5
Fast-Mode ...................................................................................................................... 265
5.7
TwinSAFE SC ............................................................................................................................... 268
5.7.1
TwinSAFE SC - Funktionsprinzip................................................................................... 268
5.7.2
TwinSAFE SC - Konfiguration........................................................................................ 268
5.7.3
TwinSAFE SC Prozessdaten EL31x4-0090................................................................... 272
5.7.4
Objekte TwinSAFE Single Channel (EL31x4-0090)....................................................... 272
5.8
CoE - Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................... 274
5.8.1
EL310x ........................................................................................................................... 275
5.8.2
EL311x ........................................................................................................................... 303
5.8.3
EL312x ........................................................................................................................... 333
5.8.4
EL314x ........................................................................................................................... 376
5.8.5
EL315x ........................................................................................................................... 406
5.8.6
EL316x ........................................................................................................................... 437
5.8.7
EL317x ........................................................................................................................... 468
5.9
Fehlermeldungen und Diagnose ................................................................................................... 497
6 Anhang ................................................................................................................................................... 498
6.1
EtherCAT AL Status Codes .......................................................................................................... 498
6.2
Firmware Kompatibilität................................................................................................................. 499
6.3
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx.................................................................................... 505
6.3.1
Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 506
6.3.2
Erläuterungen zur Firmware........................................................................................... 509
6.3.3
Update Controller-Firmware *.efw.................................................................................. 509
6.3.4
FPGA-Firmware *.rbf...................................................................................................... 511
6.3.5
Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte........................................................ 515
6.4
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 516
6.5
Support und Service...................................................................................................................... 517
EL31xx
Version: 6.8
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5
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