Beckhoff EL31 Serie Dokumentation Seite 279

Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0*** Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1
Index (hex) Name
1800:0 AI TxPDO-Par
Standard Ch.1
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1
Index (hex) Name
1801:0 AI TxPDO-Par
Compact Ch.1
1801:06 Exclude TxPDOs
EL31xx
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die
Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31)
verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO
1 übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO
2 übertragen werden dürfen
Version: 6.8
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0xXXXX3052
UINT32 RO -
UINT32 RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
279