Beckhoff EL31 Serie Dokumentation Seite 490

Inbetriebnahme
5.8.7.3.3.4 Informations – Diagnostikdaten
Index 80nE*** AI Internal data (für 0 ≤ n ≤ 3)
Index (hex) Name
80nE:0 AI Internal data
80nE:01 ADC raw value
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
Index F000*** Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02 Maximum number of
modules
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
Index F008*** Code word
Index Name
F008:0 Code word
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
Index F010*** Module list (für 1 ≤ n ≤ 4, von Kanalanzahl abhängig)
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:0n SubIndex 00n
***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016
5.8.7.3.4 Standardobjekte
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
490
Bedeutung
Maximaler Subindex
ADC Rohwert
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
Analog Input Profil (300)
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word
enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-
Word enthält das Modul Profil entsprechend des
Modular Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 6.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT16 RO -
Datentyp Flags Default
RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO Max.
Kanalanzahl
der Klemme
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x0n
UINT32 RW 0x0000012C
(300
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x012C1389(1
9665801
Datentyp Flags Default
STRING RO EL31xx
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
EL31xx