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5.9
Fehlermeldungen und Diagnose
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• Fehlermeldungen an den EtherCAT-MAster [} 497]
• Beeinflussung durch störende Geräte [} 497]
Fehlermeldungen EtherCAT Master
Für die EL31xx spezifische EtherCAT Fehlermeldungen sind
Nummer
Bezeichnung
0x0609003
ABORT_VALUE_TOO_GREAT
1
0x0609003
ABORT_VALUE_TOO_SMALL
2
0x0800002
ABORT_DATA_CANNOT_BE_REA
1
D_OR_STORED_BECAUSE_OF_L
OCAL_CONTROL
Der Beckhoff TwinCAT EtherCAT Master gibt die Slave-Fehlermeldung nach der ETG Spezifikation in
Klartext im Loggerfenster aus:
Abb. 226: TwinCAT Loggerfenster, Beispiel für fehlerhaften StartUp-Eintrag unter TwinCAT 2.11
Beeinflussung durch störende Geräte
Beim Betrieb der analogen EtherCAT-Klemmen EL31xx können hochfrequente, überlagernde Signale von
störenden Geräten (z.B. Proportionalventile, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) von der Klemme
erfasst werden. Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir den Einsatz getrennter
Netzteile für die Klemmen und die Störungen verursachenden Geräte.
EL31xx
Erläuterung
CoE 0x8000:12 (User scale gain größer 0x0007FFFF)
CoE 0x8000:12 ( User scale gain kleiner -0x0007FFFF)
CoE 0x80nF:0x Keine Berechtigung zum schreiben von
Herstellerdaten
CoE 1C33: Inhalte gesperrt weil Filter aktiv
Version: 6.8
Inbetriebnahme
497
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