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Soll die Funktion ab Gerätestart deaktiviert werden weil z. B. viele Meldungen kommen oder der
EventLogger nicht genutzt wird, kann der StartUp-Eintrag gelöscht oder auf 0 gesetzt werden. Der Wert
kann dann bei Bedarf später aus der PLC per CoE-Zugriff wieder auf 1 gesetzt werden.
Nachrichten in die PLC einlesen
- In Vorbereitung - [} 708]
Interpretation
Zeitstempel
Der Zeitstempel wird aus der lokalen Uhr der Klemme zum Zeitpunkt des Ereignisses gewonnen. Die Zeit ist
üblicherweise die Distributed-Clocks-Zeit (DC) aus Register x910.
Bitte beachten: die DC-Zeit wird in der Referenzuhr gleich der lokalen IPC/TwinCAT-Zeit gesetzt, wenn
EtherCAT gestartet wird. Ab diesem Moment kann die DC-Zeit gegenüber der IPC-Zeit divergieren, da die
IPC-Zeit nicht nachgeregelt wird. Es können sich so nach mehreren Wochen Betrieb ohne EtherCAT
Neustart größere Zeitdifferenzen entwickeln. Als Abhilfe kann die sog. Externe Synchronisierung der DC-Zeit
genutzt werden, oder es wird fallweise eine manuelle Korrekturrechnung vorgenommen: die aktuelle DC-Zeit
kann über den EtherCAT Master oder durch Einsicht in das Register x901 eines DC-Slaves ermittelt werden.
Aufbau der Text-ID
Der Aufbau der MessageID unterliegt keiner Standardisierung und kann herstellerspezifisch definiert
werden. Bei Beckhoff EtherCAT-Geräten (EL, EP) lautet er nach xyzz üblichwerweise:
x
0: Systeminfo
1: Info
2: reserved
4: Warning
8: Error
Beispiel: Meldung 0x4413 --> Drive Warning Nummer 0x13
Übersicht Text-IDs
Spezifische Text-IDs sind in der Gerätedokumentation aufgeführt.
Text-ID
Typ
Ort
0x0001
Information
System
0x0002
Information
System
0x0003
Information
System
0x1000
Information
System
0x1012
Information
System
0x1021
Information
System
0x1024
Information
System
0x1042
Information
System
0x1048
Information
System
0x1084
Information
System
ELM3xxx
y
0: System
1: General
2: Communication
3: Encoder
4: Drive
5: Inputs
6: I/O allgemein
7: reserved
Text Message
No error
Communication established
Initialisation: 0x%X, 0x%X, 0x%X allgemeine Information, Parameter je nach Ereignis. In-
Information: 0x%X, 0x%X, 0x%X allgemeine Information, Parameter je nach Ereignis. In-
EtherCAT state change Init -
PreOp
EtherCAT state change PreOp -
Init
EtherCAT state change PreOp -
Safe-Op
EtherCAT state change SafeOp -
PreOp
EtherCAT state change SafeOp -
Op
EtherCAT state change Op - Sa-
feOp
Version: 2.11
zz
Fehlernummer
Zusätzlicher Kommentar
Kein Fehler
Verbindung aufgebaut
terpretation siehe Gerätedokumentation.
terpretation siehe Gerätedokumentation.
Anhang
849
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