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4. In der SPS muss dann eine Instanz der Datenstruktur vom kopierten Datentyp angelegt werden.
Abb. 260: Instance_of_struct
5. Anschließend muss die Projektmappe erstellt werden. Das kann entweder über die Tastenkombinati-
on „STRG + Shift + B" gemacht werden oder über den Reiter „Erstellen"/ „Build" in TwinCAT.
6. Die Struktur im Reiter „PLC" der Klemme muss dann mit der angelegten Instanz verknüpft werden.
Abb. 261: Verknüpfung der Struktur
7. In der SPS können die Prozessdaten dann über die Struktur im Programmcode gelesen bzw. ge-
schrieben werden.
Abb. 262: Lesen einer Variable aus der Struktur der Prozessdaten
ELM3xxx
Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Version: 2.11
755
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