BMP 01- _P _ _ _ _ _A- _ _ _ _ - _ _ -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75
Système de mesure de position magnétique
8
Interface IO-Link (suite)
8.2
Données de processus (DP)
Les variantes du BMP délivrent de façon cyclique via
l'interface IO-Link une valeur mesurée (Measurement
Value), ainsi que l'état et des informations de point d'action
supplémentaires.
0
1
2
Valeur de mesure
Tab. 8-2 : Données de processus
Valeur mesurée (Measurement Value)
La valeur mesurée correspond à la position du capteur de
position en μm et se compose d'une valeur de 32 bits
avec signe.
Facteur d'échelle
Le facteur d'échelle indique par quel facteur la valeur
mesurée doit être multipliée pour obtenir la valeur dans
l'unité SI.
Pour le BMP –6 (0xFA), le facteur d'échelle est égal à :
valeur mesurée × 10
= position [m]
−6
État et SSC
Bit Nom
Fonction
7
System Error
Le BMP ne fonctionne plus (erreur
mémoire, matériel défectueux).
6
Out of Range /
Le BMP ne détecte pas de
No
capteur de position dans la zone
Measurement
de détection.
Data
5
Out of
Le capteur de position est en
Measurement
dehors de la plage de mesure
Range
réglée.
4
Measurement
Le capteur de position se situé
Value Unsafe
dans la plage de mesure réglée,
mais le gain excédentaire est
faible.
3
SSC 4
Information du quatrième point
d'action
2
SSC 3
Information du troisième point
d'action
1
SSC 2
Information du deuxième point
d'action
0
SSC 1
Information du premier point
d'action. SSC 1 est défini en
mode SIO sur la sortie OUT 1.
Tab. 8-3 : État et SSC
20
français
Octet
3
4
5
Facteur
État et
d'échelle
SSC
En cas d'erreur, les données ne sont marquées comme
non valables à l'aide du PD Invalid Bit que si l'appareil ne
peut pas du tout fournir de données valables.
La fonctionnalité IO-Link PD Invalid Bit est
traitée par différents modules IO-Link Master
(voir le manuel du module Master utilisé).
Zone de détection
Plage de mesure
Bits d'état
1)
Bit 4 0 0 0
Bit 5 0 0 1
Bit 6 1 1 0
Voir Tab. 8-3
1)
2)
Lorsque ce bit est mis à un, le gain excédentaire est faible. Le capteur
de position est trop faiblement magnétisé ou trop éloigné du BMP.
Fig. 8-1 : Zones et émission
Si le capteur de position se trouve au-dessus ou en
dessous de la zone de détection et qu'il est encore
détecté par le BMP, la valeur mesurée est remplacée par
les valeurs suivantes :
–
Out of Range positive : 2'147'483'640 (0x7FFFFFF8)
–
Out of Range negative : –2'147'483'640 (0x80000008)
En cas d'erreur (si aucune donnée valide ne peut être
émise), la valeur mesurée est remplacée par la valeur
d'erreur 2'147'483'644 (0x7FFFFFFC).
Position
0/1
0 0 0
2)
0
1 0 0
0
0 1 1