Scs-Dateien Konfigurieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX

SCS-Dateien konfigurieren

● TransTimeMdt „Sendezeitpunkt der Master-Datentelegramme" (1050
00012)
● ScsTimeOut „Zeitüberwachung für SERCOS-Hochlauf" (1050 00021)
● ModeScsFiles „SERCOS-Daten in Phase 3 downloaden" (1050 00022)
● OpticTransPow „Optische Sendeleistungsstufe" (1050 00031)
● ScsBaudRate „SERCOS-Übertragungsrate" (1050 00032)
● ScsCycTime „SERCOS-Zykluszeit" (9030 00001)
Parametrierung und Initialisierung starten:
● Die Leistungsversorgung der Antriebe ist abzuschalten!
● Die aufgelisteten Parameter müssen an die Applikation angepasst wer‐
den! Die Funktion „Automatische Sendezeitberechnung" (1050 00010)
dient zur Vereinfachung der SERCOS-Inbetriebnahme. Bei aktivierter
„automatischer Sendezeitberechnung" gilt:
– Die SERCOS-Sendezeitpunkte T1 bis T4 berechnet die NC während
des Hochlaufs automatisch aus den Telegrammlängen (AT, MDT),
sowie aus den Antriebsschutzzeiten (T1min, TATMT, TMTSG,
T4min)
Abkürzung
AT
MDT
TATMT
TATSG
Abb.5-33: Erklärung von Abkürzungen
● Unwirksam werden:
TransTime „Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme" (1050 00011)
TransTimeMdt „Sendezeitpunkt der Master-Datentelegramme" (1050
00012)
● Die konfigurierten SERCOS-Adressen müssen mit den eingestellten
SERCOS-Adressen an den Antrieben übereinstimmen. Hierzu ist die Do‐
kumentation zu den Antrieben heranzuziehen.
● Steuerungsreset auslösen
Bei aktiviertem Parameter-Download werden aktuelle Antriebspa‐
rameter durch Parameterwerte, die in den SERCOS-Dateien der
NC enthalten sind, überschrieben. Das kann bei nicht angepassten
SERCOS-Dateien zu ungewollten Antriebsreaktionen oder gefähr‐
lichen Zuständen an der Maschine führen.
Deaktivieren Sie deshalb für alle diejenigen Antriebe den automa‐
tischen Parameter-Download, für die in der NC noch keine ange‐
passten SERCOS-Dateien existieren.
● Nach dem Steuerungshochlauf ist die SERCOS-Phase der Antriebe am
Antrieb selbst zu prüfen. Idealerweise sollten die Antriebe Phase „4" an‐
zeigen. Falls die Phase „4" nicht angezeigt wird, sollte folgendes beachtet
werden:
– Antrieb zeigt Phase „0":
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Bezeichnung
Antriebstelegramm
Masterdatentelegramm
71/533
Achsinbetriebnahme