Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 139

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
Während Sie im Register „Varianten" festgelegt haben, welche Positions‐
daten Sie angezeigt haben möchten, legen Sie hier die Art und Weise der
Anzeige fest. Diese Einstellmöglichkeiten sind in die 3 Teilgebiete „Allge‐
mein", „Kommunikation" und „Achspositionen" unterteilt.
Unter „Allgemein" empfiehlt es sich, Schriftgröße und Zeilenhöhe jeweils
auf der Einstellung „Optimal" zu lassen, da nur dann eine Anpassung an
die Größe des Positionsanzeigefensters erfolgt. Sie können natürlich
auch eine feste Einstellung für die Schriftgröße wählen, indem die auf den
Wert „Optimal" klicken, worauf ein Pfeil erscheint, den Sie wiederum kli‐
cken müssen, um die Einstellung treffen zu können.
Unter „Kommunikation - Fixer Kanal" legen Sie den Kanal fest, dessen
Achsen bzw. Koordinaten sie angezeigt haben möchten. Mit „Default" ist
immer der gerade aktive Kanal gemeint.
Unter „Achspositionen" legen Sie fest, welche Informationen Sie für jede
Achse bzw. Koordinate sehen möchten, z.B.:
– Kanalzugehörigkeit, d.h. Nummer des Kanals, zu dem die Achse
bzw. Koordiate gehört
– Maßeinheit, d.h. Sie können sich entscheiden, ob sie die Maßeinheit,
in der die Positionsanzeige erfolgt, angegeben haben möchten oder
nicht
Anhaken von „Phys. Achsname" bedeutet, dass dieser zusätzlich
zum logischen Achsnamen in Klammern angezeigt wird.
– Symb. Durchmesser bedeutet, dass bei Durchmesserprogrammie‐
rung für die betroffene Achse ein entsprechendes Symbol angezeigt
wird.
– Symb. Einheit bedeutet, dass die gewählte Einheit angezeigt wird.
Symb. Koord.-System bedeutet, dass das Koordinatensystem an‐
gezeigt wird (z.B. WCS, BCS, MCS, ACS).
● Nachdem unter „Ansicht" die Auswahl getroffen ist, „Konfiguration - Achs‐
positionen" mit OK beenden.
Mit der F3-Taste kann zwischen den Koordinatensystemen hin- und herge‐
schaltet werden. Dabei können jedoch nur die Koordinatensysteme angezeigt
werden, die im Konfigurator als anwählbar parametriert sind.
So sind mit der in nachstehender Abbildung gezeigten Einstellung nur die Ko‐
ordinatensysteme WCS und ACS anwählbar.
Abb.7-44: Festlegung der anwählbaren Koordinatensysteme im Konfigurator
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Konfiguration der Bedienoberfläche
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